系统组成：

5G铲运机智能远程控制系统基于5G通信、导向控制、视频传输等最新技术，可实现铲运机远程遥控和自主行走。操作人员可位于地面或者井下监控中心，通过专业的智能远程集控平台，利用 5G网络连接车载控制单元及多路红外高清摄像头，监视井下铲运机进行自主导向工作。

系统功能及技术指标：

Ø  基本控制功能：发动机启动、熄火、前工作灯、后工作灯、后车罩工作灯、喇叭、脚制动（辅助刹车）、手制动（驻车刹车）、前进、后退、左转、右转、升臂、落臂、翻斗、收斗、油门；近光灯、远光灯、示宽灯、左转向灯、右转向灯、紧急信号灯、平动举升、液压锁（DV）；

Ø  数据采集：冷却水水位、冷却水水温、柴油油位、液压油油温、进气气压、发动机转速、电源电压、制动压力开关；

Ø  视频功能：具有前后两个高清摄像头；

Ø  视频延时：轻微迟滞，延时小于200ms；

Ø  操作效果：实时有效、可靠、稳定；

Ø  数据采集时效性：即时；

Ø  通信距离：5G范围覆盖 。

5G远程操作驾驶舱

应用案例：

（一）山东黄金青岛莱西金矿

（二）山东黄金焦家金矿寺庄矿区