适用产品：   

Ø  汽车发动机

设备功能：

Ø  自动将火花塞产品输送至抓取位；

Ø  自动回收火花塞物料盒；

Ø  自动抓取物料盒内火花塞产品坐标，并引导机器人抓取；

Ø  自动抓取发动机产品火花塞安装孔坐标，并引导机器人拧紧；

Ø  自动对火花塞产品进行拧紧；

Ø  自动将产品数据进行绑定，以便追溯。 

设备特点：

Ø  采用2D视觉系统抓取火花塞产品位置，定位精准、稳定；

Ø  采用3D视觉系统抓取发动机产品火花塞安装孔位置，定位精准、稳定；

Ø  采用协作式机器人对火花塞产品进行抓取、拧紧，此应用相较于传统工业机器人可使空间更紧凑、运行更安全；

Ø  采用阿特拉斯拧紧轴对火花塞产品进行拧紧，扭矩稳定可靠；

Ø  预留通讯接口，可与MES系统进行数据交互；

Ø  可视化设备操作界面，友好的人机交互，参数调整简单快捷；

Ø  全天24小时连续生产，系统稳定、可靠、效率高；

Ø  设备通用性高，搭载多套程序，实现产品换产时快速切换。